德国科隆应用科学大学袁春蓉教授学术报告通知
报告题目:智能机器人系统 - 动态感知、深度推理和自然交互
报告人:德国科隆应用科学大学袁春蓉教授
报告时间:2022年7月1日(周五)下午17:00
报告地点:腾讯会议(会议号:798-698-993)
主持人:李天瑞教授
报告摘要:
智能机器人的研发,关键在于实现对环境的自动感知、分析推理以及让其与三维世界进行实时互动。得益于计算机软硬件技术的升级迭代,机器人领域发展迅速,特别是服务型移动机器人系统在增强感知与交互协作能力发面取得了显著进步。在人工智能蓬勃发展的今天,开发具有自主和自适应性的智能机器人系统仍然面临各种挑战,其中最大的挑战在于让机器在复杂多变的动态环境下进行安全有效的感知推理决策从而确保目标任务和相应功能的实现。本次讲座将以我们实验室开发的教学和科研项目为例,重点介绍动态环境下如何实现机器人的自动航行和智能人机交互。
报告人简介:
袁春蓉,德国埃尔兰根大学工程博士,科隆应用科学大学计算机、电子及媒体工程系教授,智能机器人实验室主任,兼任科隆协作机器人实验室联合负责人,信息与通讯研究所所长。主要研究方向为智能与自主机器人,计算机视觉,无人驾驶与飞行,自然人机接口。近年参加和主持了德国联邦教育与科研部、联邦经济与能源部以及欧盟框架下大型科研项目,主要科研成果包括动态环境下物体的识别定位,无人机自动避障,可融合多传感器的智能检测与环境控制,多渠道(图像,语言,手势,表情等)人机自然交互和协作
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